Jetson Xavier NX セットアップ

May 25, 2020

Jetson Xavier NX をセットアップします。

パーツ

開封してパーツを確認します。

AC アダプター

メーカー?販売店?の名前シールが上から貼ってあります。
このために、販売店の菱洋エレクトロは、一度開封しているらしいです。
(販売ページにちゃんと書いてあります。)

Jetson hacks の動画のACアダプターは not for sale と書いてあったけど、実物には無い。

電源ケーブル

電源ケーブルが2種類入っていました。
片方は、使わないな・・・。

公式のガイド

Getting Started With Jetson Xavier NX Developer Kit
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit

公式のガイドに従います。

Microsdカード に image を焼き付ける

iamge データをダウンロードします。
2020-05 時点での OS img は nv-jetson-nx-sd-card-image-r32.4.2 でした。

zip でのファイルサイズが 6.0GB, 展開語で 13.1GB ありました。

今回、手元に合った 64GB の microsd card を使用するのですが、
すぐに不足する気がします。

SD cardformatter でフォーマットして、
Balena etcher で焼き付けます。

スロットに差し込む

場所がわかりにくいです。
開発者キットではなく、本体に刺します。

Jetson xavier nx は、プラスチックのカバーが付いているため、一層探しにくく、刺しにくいです!

起動と初期設定

言語は、とりあえず English で進めます。
keyboard layout は Japanese.
Time zone は Tokyo.

User を設定して、パーティションサイズ?を設定します。

ログインして、デスクトップが起動すると、右上に MODE 10W 2CORE と見えます。
ここから、動作モードを設定できる。

15W 6CORE にしてみました。

IPアドレスを設定

右上のGUIから設定しました。

なお、SSHD はデフォルトで起動していました。

ここまでの状態で、

$ df
Filesystem     1K-blocks     Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1  61028604 12526492  45872840  22% /
none             3594576        0   3594576   0% /dev
tmpfs            3978412        4   3978408   1% /dev/shm
tmpfs            3978412    20344   3958068   1% /run
tmpfs               5120        4      5116   1% /run/lock
tmpfs            3978412        0   3978412   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs             795680      144    795536   1% /run/user/1000

ディスク使用率 22% でした。

ファンの動作

何もsっていしていなくても、ファンが動くのを確認しました。
温度に応じて回転するのかは、調べていないので不明ですが、低負荷時には回っていない気がします。
音は静かです。

L4T-README

L4T-README というパーティションがあり、マウントすると、中にいくつかの README が入っています。

$ ll /media/kiyo/L4T-README/
total 46
drwxr-xr-x  3 kiyo kiyo 16384  1月  1  1970 ./
drwxr-x---+ 3 root root  4096  5月 25 10:48 ../
-rw-r--r--  1 kiyo kiyo  1104  4月  9 03:26 INDEX.txt
-rw-r--r--  1 kiyo kiyo  4078  4月  9 03:26 l4t-serial.inf
-rw-r--r--  1 kiyo kiyo 10291  4月  9 03:26 README-usb-dev-mode.txt
-rw-r--r--  1 kiyo kiyo  3587  4月  9 03:26 README-vnc.txt
-rw-r--r--  1 kiyo kiyo  1940  4月  9 03:26 README-wifi.txt
drwxr-xr-x  3 kiyo kiyo  2048  5月 25 10:45 version/

Headless mode で動かしたい

最近は Headless mode って言うんですね。

本体には、ディスプレイ、マウス、キーボードを刺さずに、VNCを使用してグラフィカルな作業もリモートから行います。

VNC setup

README-vnc.txt に従いましょう。

コマンドの頭に SPACE を差し込むことで、.bash_history に残りません。
password 設定の行は、頭に SPACE を差し込みましょう。

$  gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n "mypassword"|base64)
sudo apt update
sudo apt install vino

sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
 gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

sudo reboot

ちなみに、 install しようとしたところ、
vino is already the newest version (3.22.0-3ubuntu1)
となりました。

VNC Vierwer などからログインできるようになりましたが、相変わらず、GUI の Desktop sharing 設定には入れません。

解像度を指定する

/etc/X11/xorg.conf を設定します。

Section “Screen” Identifier “Default Screen” Monitor “Configured Monitor” Device “Tegra0” SubSection “Display” Depth 24 Virtual 1920 1200 EndSubSection EndSection

を書き加えました。

ファンモードを指定する

温度に応じた回転数の制御

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fpower_management_jetson_xavier.html%23wwpID0E03M0HA

# 現在の設定を確認する
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -q
NV Fan Mode:quiet
NV Power Mode: MODE_15W_6CORE
2

# 設定を変える
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -d cool

ドキュメントには、デフォルト値の設定方法も記載があります。

GPUの状態などを調べる jtop コマンド

jtop という便利なものが有りました。

$ sudo python3 -m pip install jetson-stats
$ sudo jtop